爬行在婴幼儿动作发育中非常重要，爬行不仅可以促进全身动作的协调发展，为直立行走打下基础，而且可以较早的面对世界，增加空间的搜寻，主动接受和认识事物，促进婴幼儿认识能力的发展，一般9个月的正常婴儿会爬，婴儿爬行运动的发育包括以下过程：臀比头高；下肢原地屈曲、臀头同高：两手支撑，胸离床；身体上部的前进运动，后爬；身体下部的前进运动从腹爬逐渐过渡到手膝爬行；规范的爬行，一般上肢与对侧下肢在对角线上交互伸屈爬行；灵活前进运动，可用两手、两膝，两手单膝，两手两足等随意爬行。

爬行训练的目：是可以促进下肢的交互动作协调对称。为独立行走打下基础。促使患儿重心前移，促使双手双膝同时负重。

爬行训练的意义是：爬行运动是直立运动的基础。独立行走的两个条件是：四爬的完成；站位动态平衡的完成。爬行运动完成标志着躯干回旋运动完成、骨盆的运动分离能力提高、骨盆离开床面上抬的抗重力能力的获得。促通向侧方的重心移动及双下肢的交互运动。

爬行训练的方法：

(1)腹爬 患儿取腹卧位，两人立于孩子两侧，分别握孩子一侧前臂与小腿，然后做伸左侧，屈右侧交替进行的运动。不停的给予此模式刺激，给孩子一个正确爬行的固定模式；用刺激性手法刺激足跟，促使其爬行。

(2)手立位 两手立位；颜面向正面，上部躯体抬高，用前臂、手掌撑上半身体重的姿势。一定要把下肢压住，促上肢撑起身体。可利用滚筒来帮助上肢无力患者完成此项动作，或用枕头也可以，此动作的完成是锻炼孩子上半身的抬高，对以后站是一个很重要的开端。

(3)四爬位 既双手、双膝、小腿前部、足背均着地支撑。颜面向正面，肘伸展，上肢与大腿同时垂直于地面。有两时立位转换为四肢爬行的正常动作。从右侧开始运动时，首先颜面向右上方，随着右侧骨盆转动，右下肢屈曲。其后颜面向左方，体重移行至右上下肢，左上肢伸展，最后形成两手、两下肢支撑身体。同时也可利用滚筒来协助完成，有一定支持力时，可做前后左右的推位刺激，使四肢能更平稳的控制身体。四爬位的斜方向体重移动，三点支撑平衡，先练习其左上肢抬高，向左上方抬起，颜面向左上方看，体重移到右上肢及双下肢，躯干扭转伸展，左右交替反复刺激，双下肢相仿，然后练习上下肢对称性伸展，形成四爬位，可使左上、下肢伸展，训练者辅助左肩胛及左骨盆下肢抬起形成侧位两点支撑，保持身体平衡，左右反复刺激对爬行奠定基础。

（4）爬行训练 训练者跨在患儿身上，两手支撑其肩部向左右移动，使其成爬行动作。